开发了一种基于智能小车的在线标定系统,替代了传统的静态物体标定方法。该系统提高了标定效率,并减少了人力投入。采用YOLO v9进行计算机视觉标定,并构建了智能小车的基本模型,实现了其自主移动和标定功能。
6月 1, 2024